Z czasem jednak potrzeba zaopatrywania wiernych szczególnie w materiały mówiące o duchowości Krwi Chrystusa, stawała się coraz większa. Dlatego 1.10.1998 roku ówczesny Prowincjał Prowincji Polskiej, ks. Winfried Wermter CPPS wydał dekret o powstaniu Wydawnictwa POMOC, którego został pierwszym Dyrektorem. Początkowo miejscem działalności wydawniczej był Dom Misyjny św. Franciszka Ksawerego w Ożarowie Mazowieckim, ale od roku 1996 aż do dziś siedzibą Wydawnictwa jest Dom Misyjny św. Wawrzyńca w Częstochowie przy ul. św. Kaspra del Bufalo 2/18.
Książki naszego Wydawnictwa były i są oferowane w każdym Domu Misyjnym. Duże zainteresowanie naszymi pozycjami spowodowało, że rozpoczęliśmy (i prowadzimy do dziś) sprzedaż wysyłkową, a także dostarczamy nasze pozycje do wielu księgarni w Polsce.
W ofercie naszego Wydawnictwa znajdziemy oprócz książek także: modlitewniki (w tym brewiarze), życiorysy świętych, zbiory poezji, śpiewniki, kasety, pozycje dla młodzieży oraz książki dla dzieci.
We wrześniu 2003 Dyrektorem Wydawnictwa został ks. Bogusław Witkowski, CPPS i pełnił tę funkcję ponad rok. Od 2004 do 2009 dyrektorem Wydawnictwa był ks. Franciszek Grzywa, CPPS, a obecnie funkcję tę sprawuje ks. Damian Siwicki CPPS.